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Single Vehicle Finished This Race March 15, 2004 No Un Solo Vehiculo Acabo Esta Raza De Marcha La 15 De 2004
Los innovadores americanos toman tecnología robótica
en el campo durante el desafío magnífico inaugural de DARPA de sábado
American Innovators Take Robotic Technology Into the Field During
Saturday’s Inaugural DARPA Grand Challenge
Primm, nanovoltio - los centenares de onlookers sorprendentes en
Barstow, CA consiguieron una primera ojeada en el campo de batalla del
futuro mientras que 15 vehículos de tierra robóticos procuraron
navegar un curso rugoso del desierto. Los vehículos participaban en
el desafío magnífico de DARPA, en el cual el vehículo autónomo
completo la ruta en menos que el tiempo prescrito recibiría lo más rápidamente
posible un premio del efectivo de $1 millones.
Primm, NV – Hundreds of amazed onlookers in Barstow, CA got a first glimpse into the battlefield of the future as 15 robotic ground vehicles attempted to navigate a rugged desert course. The vehicles were participating in the DARPA Grand Challenge, in which the autonomous vehicle to most quickly complete the route in less than the prescribed time would receive a cash prize of $1 million.
142-mile el curso de Barstow a Primm, nanovoltio incluyó los caminos
para uso general bien-viajados, interruptor-mueve hacia atra's, los
cambios severos de la elevación, las vueltas de la persiana y las
gotas escarpadas. Aproximadamente tres horas antes de que el comienzo
del acontecimiento, participantes fue dado un CD que contenía la
latitud y la longitud de aproximadamente 2000 waypoints, y los límites
de velocidad para las varias piernas de la ruta.
The 142-mile course from Barstow to Primm, NV included well-traveled utility roads, switch-backs, severe elevation changes, blind turns and sheer drops. Approximately three hours before the start of the event, participants were given a CD containing the latitude and longitude of approximately 2000 waypoints, and speed limits for various legs of the route.
Los vehículos salieron el área que comenzaba de cada cinco a diez
minutos mientras que comenzaron su prueba. Por cuatro horas en el
acontecimiento, estaba claro que un número de vehículos tenían
dificultad en las millas 5 a 7, el más escarpado y los caminos más
estrechos en la ruta para ese punto, habían terminado ya siete
vueltas en las primeras tres millas. "estaba hoy un primer paso más
importante de un viaje largo," dijo a Dr. Anthony Tether,
director de DARPA. "aunque ningunos de los vehículos terminaron
el curso, y no podíamos conceder el premio del efectivo, aprendimos
una enorme cantidad hoy sobre tecnología de tierra autónoma del vehículo.
Algunos vehículos le hicieron siete millas, algunos hicieron
solamente una milla, pero la hicieron todo al desafío, y eso en sí
mismo es una realización notable."
The vehicles left the starting area every five to ten minutes as they began their test. By four hours into the event, it was clear that a number of vehicles were having difficulty at miles 5 to 7, the steepest and narrowest roads on the route by that time, they had already completed seven turns in the first three miles. “Today was a most important first step in a long journey,” said Dr. Anthony Tether, Director of DARPA. “Although none of the vehicles completed the course, and we were not able to award the cash prize, we learned a tremendous amount today about autonomous ground vehicle technology. Some vehicles made it seven miles, some made only one mile, but they all made it to the Challenge, and that in itself is a remarkable accomplishment.”
Las entradas de los competidores eran los vehículos de tierra sin
tripulación, autónomos que no podrían ser conducidos remotamente.
Los límites definieron el curso, y los vehículos que fueron afuera
de ellos serían descalificados. Cada vehículo fue seguido en el
curso por un vehículo servido del control equipado de un sistema de
la parada de emergencia para prevenir a equipos inseguros de
situations.These 15, representando una variedad amplia de fondos,
organizaciones y las áreas del país, fueron seleccionadas después
de que una serie semana-larga de pruebas que determinaron su capacidad
de navegar y de evitar con seguridad obstáculos mientras que
funcionaban autónomo en el carretera de California en Fontana.
Competitors’ entries were unmanned, autonomous ground vehicles that could not be remotely driven. Boundaries defined the course, and vehicles that went outside of them would be disqualified. Each vehicle was followed on the course by a manned control vehicle equipped with an emergency stop system to prevent unsafe situations. These 15 teams, representing a wide variety of backgrounds, organizations and areas of the country, were selected after a week-long series of tests that determined their ability to safely navigate and avoid obstacles while running autonomously at California Speedway in Fontana.
“We have clearly sparked the enthusiasm and innovation that makes America great,” remarked Col. Jose Negron, DARPA Grand Challenge Program Manager. “This event has helped us make major strides advancing the technologies in the development of autonomous robotic ground vehicles. We are extremely impressed that these teams made it as far as they did today over such difficult terrain, and we know that they will continue to work to perfect their vehicle systems.”
"el curso que juntamos fue significado para ser muy desafiador,"
dijo los pescados CEO/President de la sal de la CUENTA internacionales,
que proporcionó el desarrollo y las logísticas de la ruta para el
desafío. "en el mismo tiempo, trabajamos muy de cerca con la
California y las autoridades de Nevada a cerciorarse de él eran tan
seguras como sea posible para los espectadores, los jueces y la pieza
de environment."As de este esfuerzo, 20 biólogos de DARPA
planearon toda la tortuga de desierto madriguera cerca de la ruta y
las plumas protectoras colocadas alrededor del madriguera. No se
disturbó ningunas plumas o tortugas durante la prueba en el terreno
magnífica del desafío, y las plumas ahora se están quitando.
“The course that we put together was meant to be very challenging,” said Sal Fish CEO/President of SCORE International, which provided route development and logistics for the Challenge. “At the same time, we worked very closely with the California and Nevada authorities to make sure it was as safe as possible for the spectators, judges and the environment.” As part of this effort, DARPA’s 20 biologists charted all desert tortoise burrows close to the route and placed protective pens around the burrows. No pens or tortoises were disturbed during the Grand Challenge field test, and the pens are now being removed.
DARPA es la organización central de investigación y del desarrollo
para el departamento de ESTADOS UNIDOS de la defensa. La agencia
maneja y dirige los proyectos básicos y aplicados de investigación y
del desarrollo para el departamento de la defensa, y persigue la
investigación y la tecnología donde están ambos riesgo y la
rentabilidad muy altos y donde el éxito puede proporcionar los
avances dramáticos para los papeles y las misiones militares
tradicionales.
DARPA is the central research and development organization for the
U.S. Department of Defense. The Agency manages and directs basic and
applied research and development projects for the Department of Defense,
and pursues research and technology where the risk and payoff are both
very high and where success may provide dramatic advances for
traditional military roles and missions.
Datos oficiales finales del desafío magnífico de DARPA (enumerado en
orden que comienza)
equipo de 22 rojos - en la milla 7.4, en switchbacks en una sección
montañosa, el vehículo salió curso, consiguió cogido en una berma
y un caucho en el fuego cogido las ruedas delanteras, que fue
extinguido rápidamente. El vehículo era comando-lisiado. 21
SciAutonics II - en la milla 6.7, dos tercios de la manera encima del
canto de Daggett, vehículo entró un terraplén y se pegó. El vehículo
era comando-lisiado. 5 equipo Caltech - en la milla 1.3, el vehículo
virado de curso, pasó a través de una cerca, intentada para volverse
en el camino, pero no podría conseguir a través de la cerca otra vez.
El vehículo era impulsión auto de command-disabled.7 Digital - en la
milla 6.0, el vehículo fue detenido brevemente para permitir que un
camión de auxilio consiga a través, y, sobre reasumir el movimiento,
el vehículo fue colgado para arriba en una roca balompie'-clasificada.
El vehículo era comando-lisiado. tech de 25 Virginia - los frenos del
vehículo se trabaron para arriba en el área del comienzo. El vehículo
fue quitado del curso. el competir con de 23 Axion - el vehículo
circundó la manera incorrecta en el área del comienzo. El vehículo
fue quitado del curso. 2 equipo CajunBot - el vehículo cepilló una
pared en su salida del canal inclinado. El vehículo se ha quitado del
curso.
13 equipo ENSCO - el vehículo se movió hacia fuera elegante, pero,
en la milla 0.2, al hacer sus primeros 90-degree da vuelta, el vehículo
movido de un tirón. El vehículo fue quitado course.4 del equipo
CIMAR - en la milla 0.45, el vehículo funcionó en un poco de alambre
y consiguió envuelto totalmente para arriba en él. El vehículo era
comando-lisiado. 10 guerreros de camino de la High School secundaria
de Palos Verdes - el vehículo golpeó una pared en el área del
comienzo. El vehículo fue quitado del curso. 17 SciAutonics I - en la
milla 0.75, el vehículo salió la ruta. Después de los sensores
intentados sin éxito por 90 minutos al reacquire la ruta, sin ningún
movimiento, vehículo era comando-lisiada. 20 equipo TerraMax - varias
veces, el vehículo detectó algunos arbustos cerca del camino,
sostenido y corregido. En la milla 1.2, no podía progresar. El vehículo
era command-disabled.15 el equipo TerraHawk - retiró antes de start.9
a grupo de Golem - en la milla 5.2, mientras que iba encima de una
colina escarpada, vehículo parado en el camino, en engranaje y con el
funcionamiento del motor, pero sin bastante válvula reguladora para
subir la colina. Después de intentar por 50 minutos, el vehículo era
command-disabled.16 el equipo azul - se retiró antes de comienzo.
Final Official Data from DARPA Grand Challenge (Listed in Starting Order)
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