Robotics2

DARPA Aprueba 19 para el Desafio Magnifico

DARPA approves 19 for Grand Challenge

BY Matthew French
Nov. 19, 2003

DARPA Grand Challenge Web site   "Intercepts: DARPA's Cannonball Run"

Los funcionarios del Defense Advanced Research Projects Agency anunciaron a 19 equipos del finalista anterior este mes para el desafío magnífico de agency's marcha 2004. Los funcionarios de DARPA los anunciaron previamente recibirían una raza de vehículos robóticos sin tripulación de Los Ángeles a Las Vegas, con un premio magnífico de $1 millones. DARPA originalmente dicho todos los comers podría participar, pero la agencia impuso recientemente un casquillo de 20 equipos, viniendo de la academia - incluyendo un equipo de la High School secundaria de California - las compañías comerciales y los grupos de ciudadanos individuales.

Defense Advanced Research Projects Agency officials announced 19 finalist teams earlier this month for the agency's March 2004 Grand Challenge.

DARPA officials previously announced they would host a race of unmanned robotic vehicles from Los Angeles to Las Vegas, with a grand prize of $1 million. DARPA originally said all comers could participate, but the agency recently imposed a cap of 20 teams, coming from academia — including one high school team from California — commercial companies and groups of individual citizens.

el "There es los factores más allá del control de DARPA's que limitan el número de los vehículos que pueden participar en el Los Ángeles al acontecimiento de Las Vegas, " escribió a Columna Jose Negron, director de la raza de DARPA's. la necesidad del "The de conformarse con regulaciones ambientales, asegura la seguridad de los participantes y de los espectadores y termina el acontecimiento dentro del número del límite disponible de las horas de la luz del día qué se puede lograr en un day." La agencia de la investigación seleccionó a 19 equipos venir a una fase de la identificación y de la demostración de la calificación como un requisito previo a comenzar el desafío. DARPA visitará 19 otros para escoger a un equipo para la ranura final y cinco posiciones alternas.

"There are factors beyond DARPA's control that limit the number of vehicles that can participate in the Los Angeles to Las Vegas event," wrote Col. Jose Negron, DARPA's race director. "The need to comply with environmental regulations, ensure the safety of the participants and spectators and complete the event within the number of available daylight hours limit what can be accomplished in one day."

The research agency selected 19 teams to come to a qualification identification and demonstration phase as a prerequisite to starting the Challenge. DARPA will visit 19 others to pick a team for the final slot and five alternate positions.

DARPA describe el desafío magnífico mientras que una ingeniosidad americana de la palancada del "to de la manera acelera el desarrollo de las tecnologías autónomas del vehículo que se pueden aplicar a los requisitos militares, " según el sitio del Web de race's. Los vehículos deben determinarse, en sus el propios y sin la intervención humana, cómo conseguir encima, alrededor o con de obstrucciones del terreno. Los vehículos deben navegar el punto del "from para señalar de una manera inteligente para evitar o acomodar obstáculos y otros impedimientos a la terminación de sus misiones, " DARPA dicho. el ejemplo del "For, un vehículo extremadamente grande que viaja simplemente en una línea recta entre dos puntos subiendo excesivo o el romperse a través de todo en su trayectoria (y destruir qué no puede apoyar que movimiento) no es el tipo de solución inteligente que sea sought."

DARPA describes the Grand Challenge as a way "to leverage American ingenuity to accelerate the development of autonomous vehicle technologies that can be applied to military requirements," according to the race's Web site. The vehicles must determine, on their own and with no human intervention, how to get over, around or through terrain obstructions.

Vehicles must navigate "from point to point in an intelligent manner so as to avoid or accommodate obstacles and other impediments to the completion of their missions," DARPA said. "For example, an extremely large vehicle that simply travels on a straight line between two points by climbing over or breaking through everything in its path (and destroying what cannot support that movement) is not the type of intelligent solution that is sought."

El sitio del Web de DARPA no dijo cómo seleccionaron a los 19 equipos, ni indicó cómo la ranura final de la raza será llenada. DARPA no contestó inmediatamente a las investigaciones.

The DARPA Web site did not say how the 19 teams were selected, nor did it indicate how the final race slot will be filled. DARPA did not immediately reply to inquiries.

Grand Challenge Finalists
NameHometown
Axiom Racing Westlake Village, Calif.
CyberRider Capistrano, Calif.
Digital Auto Drive (Team DAD) Morgan Hill, Calif.
Insight Racing Cary, N.C.
Palos Verdes High School Road Warriors Palos Verdes Estates, Calif.
Rob Meyer Productions Tucson, Ariz.
SciAutonics Thousand Oaks, Calif.
SciAutonics II Thousand Oaks, Calif.
Team Arctic Tortoise Fairbanks, Ark.
Team Caltech Pasadena, Calif.
Team ENSCO Springfield, Va.
Team LoGHIQ Walden, N.Y.
Team Overbot Redwood City, Calif.
Team Spirit of Las Vegas (TSOLV) Edwards, Calif.
The Blue Team Berkeley, Calif.
The Golem Group Pasadena, Calif.
The ION Team Oshkosh, Wis.
The Red Team Pittsburgh, Pa.
Virginia Tech Blacksburg, Va.

 
Guerreros De Camino De la Robusteza: Vehículos sin tripulación a competir con para $1 millones en la competencia de DARPA

Robot Road Warriors: Unmanned Vehicles to Race for $1 Million in DARPA Contest

By Tariq Malik
Staff Writer
posted: 06:30 am ET
25 February 2004
Los equipos de científicos, de ingenieros y de estudiantes a través de los Estados Unidos son engranaje para arriba para qué puede ser la raza más única de la tierra del país; un funcionamiento de la competencia por las robustezas que compiten para ser el primer vehículo para alcanzar Las Vegas y para ganar $1 millones para sus constructores.

Teams of scientists, engineers and students from across the United States are gearing up for what may be the most unique land race in the country; a contest run by robots vying to be the first vehicle to reach Las Vegas and win $1 million for its builders.

La raza, conocida como el desafío magnífico, es el brainchild del Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) y tenido como objetivo el alzar del desarrollo de los vehículos autónomos que podrían encontrar aplicaciones en los militares americanos. De aspirantes de una original 86, 25 fueron seleccionados por los funcionarios de DARPA para funcionar la raza, con las entradas extendiéndose de un grupo de estudiantes californianos de la High School secundaria a los miembros del instituto de la robótica en la universidad de Carnegie Mellon en Pittsburgh, Pennsylvania.

The race, known as the Grand Challenge, is the brainchild of the Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) and aimed at boosting the development of autonomous vehicles that could find uses in the American military. Out of an original 86 applicants, 25 were selected by DARPA officials to run the race, with entries ranging from a group of Californian high school students to members of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University in Pittsburgh, Pennsylvania.

DARPA celebrará la raza en dos porciones marcha a principios de. Primero, una calificación alrededor será llevada a cabo durante la semana del de marcha 8 en la pista en Fontana, California del carretera de California, donde se espera que los vehículos de la raza prueben sus capacidades autónomas el conducir y de la evitación del obstáculo. Los que sobreviven los ensayos entonces se moverán en la demostración grande, una raza de Barstow, California a Las Vegas, Nevada sin uno en el asiento de driver's pero onboard la computadora. El premio del efectivo será concedido al primer vehículo para terminar con éxito el curso sobre 10 horas o menos. Si ningunas entradas resuelven ese plazo, las competiciones futuras serán celebradas anualmente con 2007, funcionarios de DARPA dichos.

DARPA will hold the race in two parts in early March. First, a qualifying round will be held during the week of March 8 on the California Speedway track in Fontana, California, where race vehicles are expected to prove their autonomous driving and obstacle avoidance capabilities. Those that survive the trials will then move on the big show, a race from Barstow, California to Las Vegas, Nevada with no one in the driver's seat but an onboard computer.

The cash prize will be awarded to the first vehicle to successfully complete the course in 10 hours or less. If no entries meet that deadline, future competitions will be held annually through 2007, DARPA officials said.

los "This son probablemente una de las mejores cosas I've hechas en mi vida, " Alex dicho Gutierrez, líder con el equipo rojo, la entrada del equipo del asociado de Carnegie Mellon. la cosa entera de los "This ha sido equipo de wonderful."His, conducido por el "Red" de profesor Guillermo del instituto de la robótica de Carnegie Mellon's; Whittaker, convertido 1986 militares Humvee de sobra en Sandstorm, un vehículo de la robusteza capaz de conducirse a las velocidades en el exceso de 45 millas (72 kilómetros) por hora

"This is probably one of the best things I've done in my life," said Alex Gutierrez, an associate team leader with Red Team, the Carnegie Mellon entry. "This whole thing has been wonderful."

His team, led by Carnegie Mellon's Robotics Institute professor William "Red" Whittaker, converted an 1986 military surplus Humvee into Sandstorm, a robot vehicle capable of driving itself at speeds in excess of 45 miles (72 kilometers) per hour.

Guerreros de camino automatizados

Automated road warriors
Se espera que puedan conducir en pavimentado y unpaved las robustezas magníficas del desafío rastros, tan bien como evitan obstáculos naturales y artificiales como las zanjas, línea de energía torres y abren el agua. Los funcionarios de la raza de DARPA han intentado guardar la ruta final de la competencia un secreto, aunque han dicho que won't sea más largo de 300 millas (482 kilómetros). A pesar de los mejores esfuerzos de DARPA, algunas rutas posibles han emergido desde que el desafío magnífico fue anunciado el año pasado.

Grand Challenge robots are expected to be able to drive on paved and unpaved trails, as well as avoid both natural and man-made obstacles like ditches, power line towers and open water.

DARPA race officials have tried to keep the final contest route a secret, though they have said it won't be longer than 300 miles (482 kilometers). Despite the best DARPA efforts, some possible routes have surfaced since the Grand Challenge was announced last year.

el "There era varios cursos previstos que fueron escapados o público hecho justo, " Jim explicado Nista, voluntario y portavoz del equipo para CyberRider, una duna cochecillo-como el vehículo se convirtió en un Irvine, garage de California de un grupo de entusiastas de la robusteza conducidos por el ingeniero Ivar Schoenmeyer. los rastros no fáciles de "They're, y tienen muchos de suben y el equipo de downs."The CyberRider touting su separación de tierra, que es al parecer absolutamente alta sin embargo los líderes de team's está manteniendo silencioso en un número exacto hasta su hora para la calificación alrededor. Nista dijo los rayos laser múltiples de la exploración de las aplicaciones del vehículo y un sistema del radar para detectar obstáculos, con un sistema de colocación global (GPS) capaz de resolver su localización abajo a la mitad del pie.

"There were several planned courses which were leaked or just made public," explained Jim Nista, a volunteer and team spokesman for CyberRider, a dune buggy-like vehicle developed in an Irvine, California garage by a group of robot enthusiasts led by engineer Ivar Schoenmeyer. "They're not easy trails, and have a lot of ups and downs."

The CyberRider team is touting its ground clearance, which is apparently quite high though the team's leaders are keeping silent on an exact number until its time for the qualifying round. Nista said the vehicle uses multiple scanning laser beams and a radar system to detect obstacles, with a global positioning system (GPS) capable of resolving its location down to half a foot.

Tales sistemas del GPS deben venir en práctico en el desafío magnífico, puesto que el contacto pasado cualquier equipo que los miembros tengan con sus vehículos -- físicamente o remotamente -- estarán en la línea que comienza cuando presionan el "Go" botón. Se espera que los vehículos confíen en puntos del waystation de DARPA para alcanzar la línea de final. Si un parásito del rover de la robusteza demasiado lejos de curso será los funcionarios de DARPA que cerrarán el vehículo abajo remotamente. el "You tiene que tener cierta clase de traz software, así como una cierta capacidad del cómputo muerto, " Nista dijo SPACE.com, agregando que incluso si un vehículo falla y funciona en una pared, allí siga siendo un éxito. la cosa peor del "The que puede suceder para cualesquiera de estos equipos es que terminan de inventar something."

Such GPS systems should come in handy in the Grand Challenge, since the last contact any team members will have with their vehicles -- physically or remotely -- will be at the starting line when they press the "Go" button. The vehicles are expected to rely on DARPA waystation points to reach the finish line. Should a robot rover stray too far off course it will be DARPA officials who will shut the vehicle down remotely.

"You have to have some kind of mapping software, as well as some dead reckoning ability," Nista told SPACE.com, adding that even if a vehicle fails and runs into a wall, there it is still a success. "The worst thing that can happen for any of these teams is that they end of inventing something."

Cualquier persona puede ensamblar

Anyone can join
Celebrando una competición abierta disponible para cualquier persona interesada, los funcionarios de DARPA esperaban animar acercamientos innovadores a los rovers autónomos de la tierra. "No one's realmente hecho esto antes, " Nista dicho. el "But entonces otra vez, DARPA nunca realmente se ha abierto como este either." DARPA tenía algunos requisitos para la raza. Los principiantes magníficos del desafío fueron requeridos para someter un documento técnico sobre su vehículo antes del de octubre 13, y los funcionarios de DARPA condujeron 19 visitas de sitio para estudiar algunas entradas más detalladamente. Pero esas regulaciones no disuadieron algunos hopefuls magníficos del desafío.

By holding an open competition available for anyone interested, DARPA officials hoped to encourage innovative approaches to autonomous land rovers.

"No one's really done this before," Nista said. "But then again, DARPA has never really opened up like this either."

DARPA did have some requirements for the race. Grand Challenge entrants were required to submit a technical paper on their vehicle by October 13, and DARPA officials conducted 19 site visits to study some entries in more detail. But those regulations did not deter some Grand Challenge hopefuls.

"I'm confidentes en nuestro equipo, y creen que tenemos tan bueno una ocasión como los muchos de los individuos hacia fuera allí, " Chris dicho Seide, 17, líder de proyecto total para los guerreros de camino de Palos Verdes. Componen al equipo de los estudiantes, profesores y los padres de la High School secundaria de Palos Verdes en Palos Verdes, SPACE.com dicho California.Seide su vehículo de team's, un Honda donado Acura MDX equipado con un sistema dirigido por laser de la evitación del obstáculo, están pasando a través de algunas pruebas finales antes de los ensayos próximos. Los estudiantes se rompieron para arriba en varios equipos para solucionar los varios desafíos del vehículo, autónomos y administrativos para competir en el desafío magnífico. "Whether movemos un centímetro [ durante calificaciones ] y nos estrellamos o no, it's no qué me motiva, " Siede dicho. los "This son un programa verdadero de la robótica, que I don't cree cualquier otra High School secundaria en la nación has."

"I'm confident in our team, and believe we have as good a chance as a lot of the guys out there," said Chris Seide, 17, overall project leader for the Palos Verdes Road Warriors. The team is made up of students, teachers and parents from Palos Verdes High School in Palos Verdes, California.

Seide told SPACE.com his team's vehicle, a donated Honda Acura MDX outfitted with a laser-guided obstacle avoidance system, is going through some final tests before the upcoming trials. Students broke up into several teams to solve the various vehicle, autonomous and administrative challenges to compete in the Grand Challenge.

"Whether we move a centimeter [during qualifications] and crash or not, it's not what motivates me," Siede said. "This is a true robotics program, which I don't believe any other high school in the nation has."
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